噴涂機(jī)器人集成布局注意事項(xiàng)

 安全防護(hù)空間是由噴涂機(jī)器人外圍的安全防護(hù)設(shè)備（如柵欄等）所組成的空間。確認(rèn)安全防護(hù)空間的巨細(xì)是經(jīng)過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)來(lái)確認(rèn)超出噴涂機(jī)器人限制空間而需要增加的空間。一般應(yīng)考慮當(dāng)噴涂機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中，所有人員身體的各部分應(yīng)不能接觸到噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件和結(jié)尾執(zhí)行器或工件的運(yùn)動(dòng)范圍
噴涂機(jī)器人體系的布局

操控設(shè)備的機(jī)柜宜安裝在安全防護(hù)空間外。這可使操作人員在安全防護(hù)空間外進(jìn)行操作、啟動(dòng)噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)完成工作任務(wù)，而且在此方位上操作人員應(yīng)具有開(kāi)闊的視界，能觀察到噴涂機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)狀況及是否有其他人員處于安全防護(hù)空間內(nèi)。若操控設(shè)備被安裝在安全防護(hù)空間內(nèi)時(shí)，則其方位和固定方武能滿(mǎn)意在安全防護(hù)空間內(nèi)各類(lèi)人員安全性的要求
噴涂機(jī)器人體系的安置應(yīng)避免噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件和與噴涂機(jī)器人作業(yè)無(wú)關(guān)的周?chē)潭ㄎ矬w和設(shè)備（如建筑結(jié)構(gòu)件、共用設(shè)備等）之間的揉捏和碰撞，應(yīng)保持有足夠的安全距離，一般***少為0.5 m。但那些與噴涂機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)相關(guān)的設(shè)備和設(shè)備（如物料傳送設(shè)備、工作臺(tái)、相關(guān)東西臺(tái)、相關(guān)機(jī)床等）則不受約束。
當(dāng)要求由噴涂機(jī)器人體系布局來(lái)限制噴涂機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，應(yīng)按5.2.1的要求來(lái)規(guī)劃限制裝 置，并在使用時(shí)進(jìn)行器材方位的正確調(diào)整和牢靠固定。在規(guī)劃結(jié)尾執(zhí)行器時(shí)，應(yīng)使其當(dāng)動(dòng)力源（電氣、液壓、氣動(dòng)、真空等）產(chǎn)生變化或動(dòng)力消失時(shí)，負(fù)載不會(huì)松脫落下或產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)（如飛出）；同時(shí)，在噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)由負(fù)載和結(jié)尾執(zhí)行器所生成的靜力和動(dòng)力及力矩應(yīng)不超出噴涂機(jī)器人的負(fù)載才能。
噴涂機(jī)器人體系的安置應(yīng)考慮操作人員進(jìn)行手動(dòng)作業(yè)時(shí)（如零件的上、下料）的安全防護(hù)?？山?jīng)過(guò)傳送設(shè)備、移動(dòng)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)、滑道推桿、氣動(dòng)和液壓傳送機(jī)構(gòu)等過(guò)渡設(shè)備來(lái)完成，使手動(dòng)上、下料的操作人員置身于安全防護(hù)空間之外。但這些自動(dòng)移出或送進(jìn)的設(shè)備不該產(chǎn)生 新的風(fēng)險(xiǎn)。